在距离地球地面约20000公里的外太空目前一共有24颗GPS卫星在不同的轨道上围绕地球做正圆高速运动。威尼斯电竞平台每颗卫星不断发送“我是谁,我在哪里”的信号。

  每一时刻,威尼斯电竞平台终端接收机与卫星的距离可以准确知道,卫星的位置也可以准确知道,所以要计算地球上任意一点的三维空间坐标(x,y,z),理论上只需要有3个点,即只需监测到三颗卫星就可以求解x,y,z三个未知数。但是实际情况下,接收机使用的是石英钟(秒级误差),卫星使用的是原子钟(纳秒级误差),两者的与标准时间均存在误差,为了实现精准定位,必须借助第四颗卫星消除时间误差。

  其中C为光速,Eti (i=1,2,3,4)为第i颗卫星的钟差,Et0为接收机的钟差,d_i (i=1,2,3,4)为第i颗卫星距离接收机的推算距离。

  由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟差Et0。什么是钟差

  接收机的时间和卫星的时间都不是标准时间,相对于标准时间都有误差,这个误差就叫钟差。

  假设标准时间是北京时间8:00,接收机时间是北京时间8:01,卫星时间是8:02,卫星发射电磁波到接收机的时间间隔为5分钟。在标准时间8:00的时候,卫星以为时间是8:02,所以它发射一个信号“我是在卫星时间8:02发射信号的”。接收机将在(标准时间8:05接收到信号),但此时接收机是时间8:06,它以为现在时间是8:06。所以,接收机就这么计算8:06-8:02=4分钟,信号传播了4分钟,而实际上,信号传播了5分钟。这种时间不统一造成的距离计算误差是不可接受的。卫星定位计算公式的详解

  接收机的时间和卫星的时间是已知的,卫星钟差也可以通过卫星控制器或其他途径获得,所以只存在四个未知数x,y,z,Et0,通过四个方程可以求解。多星多频可以提升定位的精度和稳定性

  收到越多卫星信号,解算的速度和精度也会越好,如果再通过解算卫星不同频段的信号,还能做到更好的抗干扰性能,因此通过多星多频,可做到多路信号解算,威尼斯电竞平台让解算精度更稳定和有保障。

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